การประมวลผลทางกลโดยอุปกรณ์การประมวลผลไปยังชิ้นส่วนโลหะหยาบผ่านทางการกำจัดวัสดุเพื่อตอบสนองความต้องการของการวาดภาพ ในปัจจุบันการตัดเฉือนชิ้นส่วนโลหะส่วนใหญ่เกิดจากการตัดโลหะ ปัจจัยจากมนุษย์สามารถนำไปสู่ประสิทธิภาพการตัดเฉือนที่ต่ำและความสม่ำเสมอของความแม่นยำที่ต่ำ
ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีหุ่นยนต์และการลดลงของเงินปันผลทางประชากร หน่วยประมวลผลอัตโนมัติและสายการผลิตที่ใช้หุ่นยนต์จึงถูกนำมาใช้มากขึ้นเรื่อยๆ ไม่จำกัดเฉพาะอุตสาหกรรมเสื้อสูบและฝาสูบของรถยนต์ที่โตเต็มที่แล้ว ในปัจจุบัน การประมวลผลของชิ้นส่วนในอุตสาหกรรมต่างๆ กำลังพัฒนาไปสู่ทิศทางของการประมวลผลอัตโนมัติ รวมถึงชิ้นส่วนโครงสร้างการบินและอวกาศ ชิ้นส่วนเครื่องยนต์รถยนต์ได้ตระหนักถึงการประมวลผลอัตโนมัติในปัจจุบัน .
I. การรับรู้อัตโนมัติของการโหลดและการขนถ่ายเครื่องมือเครื่องจักรการประมวลผลเชิงกล
การดำเนินการอัตโนมัติของการโหลดและการขนถ่ายเครื่องมือเครื่องจักรส่วนใหญ่รวมถึงหุ่นยนต์จับยึดและหุ่นยนต์ข้อต่อ วันนี้เราจะมาดูลักษณะของหุ่นยนต์ที่ประกบกัน
หุ่นยนต์ร่วม {{0}} จำนวนแกนที่ใช้สำหรับการโหลดและการขนถ่ายของเครื่องมือเครื่องจักรการประมวลผลทางกล หุ่นยนต์ร่วมโดยทั่วไปคือ 6 แกน ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ±0.06 มม. น้ำหนักบรรทุกที่ใช้กันทั่วไปใน 10-50 กิโลกรัม.
หุ่นยนต์โหลดและขนถ่ายเครื่องมือกลโดยทั่วไปจะแบ่งออกเป็น 1 ต่อ 1, 2 คู่ (เครื่องมือกลเผชิญหน้ากัน), 3 คู่ (รูปร่างเครื่องมือกลสำเร็จรูป) หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ร่วมโหลดและขนเครื่องมือเครื่องจักรหลายตัว จำเป็นต้องเพิ่มแทร็กกราวด์สามารถรับรู้หุ่นยนต์ร่วมกับเครื่องมือเครื่องจักรหลายตัวที่โหลดและขนถ่ายอัตโนมัติ
สอง ลักษณะและองค์ประกอบของสายเครื่องจักรอัตโนมัติ
ขึ้นอยู่กับเครื่องจักรหุ่นยนต์และสายอัตโนมัติคือการตั้งค่าระบบอัตโนมัติของอุปกรณ์การประมวลผล สิ่งประดิษฐ์และระบบอัตโนมัติอัตโนมัติ การวางตำแหน่งของการจับยึดชิ้นงาน ระบบอัตโนมัติในการลำเลียงชิ้นงาน ระบบอัตโนมัติในการขจัดเศษ ระบบอัตโนมัติในการป้องกันสายอัตโนมัติ ของระบบการผลิตอัตโนมัติ มีความยืดหยุ่นดี ประสิทธิภาพการผลิตและความแม่นยำสูงกว่า ลดความเข้มแรงงานของผู้ปฏิบัติงานลงอย่างมาก และง่ายต่อการผลิตจำนวนมาก คุณลักษณะทั่วไปของมันคืออุปกรณ์การประมวลผลตามสายการผลิตที่กำหนดไว้ตามลำดับ โดยมีหุ่นยนต์และอุปกรณ์ลำเลียงอัตโนมัติ อุปกรณ์เสริมอื่น ๆ และอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อ เพื่อให้เป็นไปตามขั้นตอนที่กำหนดไว้สำหรับการทำงานอัตโนมัติ
ในสายการผลิตอัตโนมัติ ชิ้นงานที่มีจังหวะการผลิตที่แน่นอน ตามลำดับกระบวนการโดยอัตโนมัติผ่านแต่ละสถานี จะดำเนินการตามกระบวนการที่กำหนดไว้ล่วงหน้าให้เสร็จสิ้นโดยอัตโนมัติ และสร้างผลิตภัณฑ์ที่มีคุณสมบัติเหมาะสมในที่สุด
เครื่องจักรทั่วไปและสายการผลิตอัตโนมัติส่วนใหญ่ประกอบด้วยหุ่นยนต์ อุปกรณ์การประมวลผล อุปกรณ์กระบวนการ อุปกรณ์ขนส่ง อุปกรณ์เสริม ระบบควบคุม และอื่น ๆ ตามข้อกำหนดของกระบวนการ กระบวนการ ความต้องการด้านผลผลิต ระบบอัตโนมัติ และปัจจัยอื่นๆ โครงสร้างเครื่องจักรและสายงานอัตโนมัติและความซับซ้อนนั้นแตกต่างกันมาก
เครื่องอัจฉริยะและสายอัตโนมัติประกอบด้วยชั้นข้อมูล ชั้นกายภาพ และแพลตฟอร์มปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์เป็นหลัก ชั้นข้อมูลมีหน้าที่หลักในการส่งและวิเคราะห์ข้อมูล และการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างชั้นกายภาพกับอุปกรณ์ส่วนใหญ่เสร็จสิ้นโดยฟิลด์บัส ชั้นกายภาพมักจะประกอบด้วยสถานีควบคุม สถานีปฏิบัติการ และชั้นควบคุมภาคสนาม ซึ่งมีหน้าที่หลักในการรวบรวมข้อมูลและการรับรู้จากระยะไกล แพลตฟอร์มการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ช่วยให้สามารถผสมผสานคนและอุปกรณ์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ ทำให้มั่นใจได้ว่าสายการผลิตจะดำเนินการตามขั้นตอนที่กำหนดไว้อย่างถูกต้องและมีประสิทธิภาพ
สาม ความยากลำบากในการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในการประมวลผลทางกล
ภายใต้การพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมจีน เทคโนโลยีหุ่นยนต์จะถูกใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นในการประมวลผลทางกล เพื่อให้ได้รับประโยชน์อย่างเต็มที่ บุคลากรด้านเทคนิคต้องมีความเข้าใจอย่างรอบด้านและเข้าใจปัญหาที่มีอยู่ในการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในการตัดเฉือนในขั้นตอนปัจจุบัน และบนพื้นฐานนี้ เพิ่มประสิทธิภาพและปรับปรุงงานตามที่เกี่ยวข้อง ความต้องการ
ความต้องการของเทคโนโลยีการประมวลผลเครื่องมือเครื่องจักรนั้นสูงขึ้นเรื่อย ๆ และกระบวนการขึ้นลงของชิ้นงานมีความซับซ้อน ส่งผลให้รอบการประมวลผลยาวนาน และการใช้หุ่นยนต์ประมวลผลแบบไฮบริดสามารถบรรลุการประมวลผลในแหล่งกำเนิด ชิ้นงานไม่เคลื่อนที่ หุ่นยนต์สามารถ "เดิน" ได้อย่างยืดหยุ่น แต่ยังสามารถทำงานได้หลายเครื่องในเวลาเดียวกัน ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตอย่างมาก ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ประมวลผลแบบไฮบริดยังสามารถรวมเข้ากับเทคโนโลยีการวัดและการตรวจจับ ซึ่งสะท้อนถึง "ภูมิปัญญา" ของอุตสาหกรรมการผลิตอย่างแท้จริง
